金属材料是人类生物医学发展史上最早用于创伤修复和矫形治疗的传统材料。从20世纪30年代起，CoCr合金、不锈钢曾先后被用于医学领域并成为目前传统的医用金属材料;20世纪 40 年代，性能更优异的生物医用钛得到研究并证明了其临床可行性。生物医用钛合金经历了纯钛与Ti-6Al-4V钛合金、改良钛合金、低模量β钛合金三个历程：

1950-1980年：纯钛首次用于生物医药领域，证实了良好的生物相容性。Ti6Al4V广泛用于外科修复或替换材料。

1980-1990年:证实V、Al是对生物体有毒副作用的元素;开发出以Nb、Fe替代V的第二代改良新型医用钛合金。

1990年-至今：90年代初期开发第一个具有更好生物相容性和更低弹性模量的β钛合金Ti13Nb13Zr，从此开启了具有优异性能的生物医用β钛合金的开发和使用。